La historia gira en torno a los Caballeros del Zodiaco, específicamente en torno a Seiya, un joven guerrero que obtiene la armadura de Pegaso y así se convierte en un Santo de Athena. Los Santos han jurado proteger a la Diosa de la tierra, que ha reencarnado en Saori Kido y seguidores de otras deidades intentan asesinarla para hacerse con su poder.
